Keris: Die Seite wurde neu angelegt: == Thema == Kreisförmige kontinuierliche Bewegungen eines Objektes sind mittels Script zu simulieren. == Anwendung == === Aufgabenstellung === Ein Apfel...

2009-06-11T21:40:33Z

Die Seite wurde neu angelegt: == Thema == Kreisförmige kontinuierliche Bewegungen eines Objektes sind mittels Script zu simulieren. == Anwendung == === Aufgabenstellung === Ein Apfel...

Neue Seite

== Thema ==
Kreisförmige kontinuierliche Bewegungen eines [[ob:Object|Objektes]] sind mittels Script zu simulieren.

== Anwendung ==
=== Aufgabenstellung ===
Ein Apfel soll sich 60 Sekunden lang um einen festen Punkt (dem Mittelpunkt) bewegen, der Radius soll 100 cm betragend, die Höhe soll etwas über Kopfhöhe sein und der Apfel soll in 10 Sekunden einen Kreis vollenden. Der Mittelpunkt wird beim Start aus der Position des Players bestimmt. Nach den 60 Sekunden soll der Apfel herunter fallen.

=== Theorie ===

Zur Theorie von Bewegungen s. die [[ob:Lineare Bewegung|Lineare Bewegung]]

Kollisionen werden mit dem vorgestellten Algorithmus nicht bearbeitet.

Aufwändig ist die Berechnung der Postionen auf einem Kreis [[wikipedia:de: Kreis|(Kreisgleichung)]].
Wenn man keine Winkelfunktionen nutzen kann oder will (sie sind in der Erweiterung [[constwiki:ESM Math Library|ESM Math Library]] vorhanden), müssen sie über eine [[wikipedia:de:Taylorreihe|Taylorreihe]] angenähert werden.

== Realisierung ==
=== Umgebung ===
Ein neues Apfelobjekt mit Script ist in der Welt

=== Script ===

<tesscript>ScriptName AppleCircuit
;Written by keris
;11.06.09

short Init
float xPos
float yPos
float zPos
float zPosStart
float xPosStart
float yPosStart
float phi
float dz
float Radius
Float Angle
float Pi
float TwoPi
float Period
float AngularVelocity
float Timer
short Start
short Movement
short PeriodCount
float Duration
short xSign
short ySign

Begin GameMode
if Init == 0
; setting up constants
Set dz to 126;(ca. 180 cm wie vorgegeben )
Set Radius to 70 ;(ca. 100 cm wie vorgegeben )
Set pi to 3.1415926
Set twopi to 6.2531852
Set Period to 10 ; (10 s. wie vorgegeben)
Set Duration to 60
Set Start to 1
Set xPosStart to Player.GetPos x
Set yPosStart to Player.GetPos y
Set zPosStart to Player.GetPos z
Set xSign to 1
Set ySign to 1

; die Koordinaten auf einem Kreis sind gegeben durch:
; x = X(Mittelpunkt) + Radius cos(phi)
; y = Y(Mittelpunkt) + Radius sin(phi)
set Init to 1
set Start to 1
Endif

;Näherungsformeln für die Winkelfunktionen (Taylorreihe):
;sin(phi) = phi - phi*phi*phi / 6.0
;cos(phi) = (phi*phi /12.0 -1)* phi*phi /2.0 +1

if Start == 1
Set Start to 0
Set Movement to 1
Set Timer to 0
endif

if Movement == 1 ; Startposition

Set phi to 0
Set xPos to xPosStart
Set yPos to yPosStart + Radius
Set zPos to zPosStart + dz

SetPos X XPos
SetPos Y YPos
SetPos Z ZPos

Set Movement to 2
elseif Movement == 2 ; neue Position
Set Timer to Timer + GetSecondsPassed
Set PeriodCount to Timer / Period
Set phi to (TwoPi / Period * Timer) - (PeriodCount * TwoPi )
if Phi > pi
Set Phi to Phi - pi
Set xSign to -1
Set ySign to -1
else
Set xSign to 1
Set ySign to 1
endif
if Phi < pi/4.0
Set Xpos to XposStart + Radius * ((phi*phi/12-1)*phi*phi/2 + 1) * xSign
Set Ypos to YposStart + Radius * (-phi*phi*phi/6 + phi) *ySign
elseif Phi < pi/2
Set Phi to pi/2.0 -Phi
Set Xpos to XposStart + Radius * (-phi*phi*phi/6 + phi) * xSign
Set Ypos to YposStart + Radius * ((phi*phi/12-1)*phi*phi/2 + 1) * ySign
elseif Phi < pi/1.5
Set Phi to Phi - pi/2.0
Set Xpos to XposStart - Radius * (-phi*phi*phi/6 + phi) * xSign
Set Ypos to YposStart + Radius * ((phi*phi/12-1)*phi*phi/2 + 1) * ySign
else
Set Phi to pi -Phi
Set Xpos to XposStart - Radius * ((phi*phi/12-1)*phi*phi/2 + 1) * xSign
Set Ypos to YposStart + Radius * (-phi*phi*phi/6 + phi) *ySign
endif

SetPos X XPos
SetPos Y YPos
SetPos Z ZPos
If Timer >= Duration
Set Movement to 3
endif
endif

End</tesscript>

=== Handhabung ===
Das Script liegt auf einem neuen Apfel-Objekt.
Es wird in obigem Script nicht bei jeder Bewegung ein Inkrement zur aktuellen Position addiert sondern die neue Position von der Ausgangsposition aus bestimmt.
Dies Script ist in der Struktur dem für die Lineare Bewegung vergleichbar. Nur die Berechung der Positionen macht das Script lang. Dies ist aber kein implizites CS-Problem sondern reine Mathematik.

== Weiterführende Hinweise==
*[[ob:Timer|Timer]]
*[[wikipedia:de:Reduktionsformel|Reduktionsformel]]
*[[wikipedia:de:Taylorreihe|Taylorreihe]]

{{ Scriptkategorie |Bewegung |Level_2_Scripts|Kreisförmige Bewegung}}

Oblivion:Kreisförmige Bewegung - Versionsgeschichte

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